Forklift adalah peralatan mekanikal yang penting dalam pengeluaran perindustrian, digunakan secara meluas dalam pembuatan, logistik, pergudangan, pelabuhan, kuasa, keluli, metalurgi dan sektor perindustrian lain. Forklift menggunakan laser sebagai sumber kawalan, yang boleh menukar secara langsung penglihatan atau pendengaran manusia kepada isyarat mekanikal dalam bentuk laser berkelajuan tinggi, membolehkan pemandu mengawal tindakan robot. Disebabkan oleh ciri bintik kecil (kecerahan rendah) laser, ia mempunyai medan pandangan yang lebih baik dan hayat pergerakan yang lebih lama daripada tangan manusia, menjadikannya sangat sesuai untuk mengendalikan operasi di ruang sempit. Oleh itu, ia juga digunakan secara meluas dalam pelbagai projek pergudangan berskala besar. Dengan peningkatan berterusan dalam pembangunan teknologi, forklift telah menjadi komponen yang sangat diperlukan dan penting dalam sistem logistik, dan dengan pembangunan ekonomi, sistem pergudangan automatik telah menjadi bahagian yang sangat diperlukan dalam sistem logistik. Jadi apakah ciri-ciri yang perlu ada pada forklift AGV berpandukan laser?
1. Menggunakan laser sebagai sumber kawalan sangat sensitif terhadap perubahan suhu persekitaran dan mempunyai keupayaan anti-gangguan yang baik, yang memerlukan forklift mempunyai kestabilan yang tinggi, terutamanya apabila memandu pada kelajuan tinggi.
Untuk titik ini, disebabkan oleh tempat yang agak kecil diod pemancar cahaya laser (LD). Oleh itu, dalam keadaan persekitaran yang berbeza, keamatan dan resolusi laser akan berubah, sekali gus menjejaskan operasi forklift. Di samping itu, disebabkan oleh sensitiviti tinggi sistem laser kepada kesan alam sekitar, ia juga berkaitan dengan bahagian lain sistem kawalan. Oleh kerana keupayaan anti-gangguan laser yang sangat baik, ia boleh memastikan bahawa ia tidak menjejaskan status pemanduan forklift walaupun dalam keadaan perubahan suhu yang ketara.
2. Forklift harus mempunyai ciri-ciri kelajuan pantas, kapasiti galas beban yang kuat, dan prestasi keselamatan yang tinggi.
Forklift adalah peralatan pengendalian yang paling penting dalam sistem logistik, jadi kelajuannya diperlukan untuk pantas. Walau bagaimanapun, kelajuan tinggi adalah salah satu faktor penting untuk meningkatkan kecekapan logistik, dan kelajuan forklift secara langsung mempengaruhi kecekapan operasi dan keupayaan pengurusan gudang sistem forklift. Oleh itu, kelajuan forklift adalah pantas, sambil memastikan kapasiti galas beban forklift tanpa meningkatkan berat kenderaan. Pada masa yang sama, ia harus mempunyai ciri-ciri prestasi keselamatan yang tinggi. Dengan perkembangan dan kemajuan pengeluaran perindustrian moden, logistik telah menjadi bahagian yang sangat penting dalam pengeluaran perindustrian. Untuk meningkatkan kecekapan operasi logistik, menambah baik keadaan buruh, melindungi keselamatan peribadi pengendali, mengurangkan intensiti buruh, dan meningkatkan kecekapan ekonomi, pengeluar forklift mesti menggunakan teknologi canggih dan peralatan yang selamat dan boleh dipercayai untuk memastikan keselamatan peribadi pengendali yang selamat di pengeluaran dan operasi. Pada masa ini, unit pengeluaran dan penggunaan domestik mempunyai keperluan yang semakin tinggi untuk teknologi dan keselamatan forklift, memerlukan pemeriksaan dan piawaian pengurusan dan penilaian yang lebih ketat untuk meningkatkan prestasi teknikal dan keselamatan forklift.
3. Apabila forklift laser membuat selekoh, mereka harus mengekalkan jarak tertentu dari pemandu sebanyak mungkin untuk mengelakkan keletihan visual dan tingkah laku berbahaya yang disebabkan oleh pemandu.
Apabila kenderaan melalui bahagian jalan yang melengkung, pemandu harus mengekalkan jarak selamat tertentu dari kenderaan. Semasa proses membelok, sudut pusingan hendaklah dikekalkan pada sudut tertentu untuk mengelakkan pemandu daripada mengalami kelesuan penglihatan dan menyebabkan tingkah laku berbahaya. Forklift, sebagai bahagian penting dalam sistem pergudangan automatik, bukan sahaja alat untuk mengendalikan, memalet dan memuatkan forklift, tetapi juga alat yang berkesan untuk mengendalikan, memuat dan memunggah barang, dan mengalihkan barang. Dalam pengeluaran perindustrian, forklift telah menjadi komponen yang sangat diperlukan dan penting dalam sistem pergudangan automatik. Dengan pecutan berterusan kecerdasan industri di China, aplikasi forklift dalam pelbagai bidang juga meningkat dengan pesat. Walau bagaimanapun, forklift tradisional mempunyai kekurangan seperti struktur yang kompleks, persekitaran kerja yang keras dan kos yang tinggi.
4. Apabila menjalankan operasi pengendalian, forklift laser harus mempunyai prestasi pemanduan jangka panjang dan kestabilan.
Apabila mengangkut barang di gudang, adalah perkara biasa untuk barang jatuh ke atas forklift. Jika forklift itu sendiri berjalan pada kelajuan tinggi, ia terdedah kepada perlanggaran atau terbalik. Dan jika terdapat masalah semasa operasi forklift, ia juga mudah menyebabkan kemalangan jiwa. Jadi forklift harus mempunyai prestasi pemanduan jangka panjang dan kestabilan. Disebabkan oleh masalah perlanggaran inersia robot itu sendiri, selepas terkena perlanggaran mekanikal, robot secara tidak sedar akan berhenti berjalan dan meninggalkan kedudukannya. Apabila keadaan ini berlaku, robot akan berhenti bergerak, jadi robot perlu mempunyai keupayaan berjalan jangka panjang. Di samping itu, perlu ada pengendalian motor dan kotak gear yang stabil dan cekap, serta komponen dan peranti penghantaran.
